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전기차

🚗테슬라 오토파일럿 vs 완전 자율주행, 차이점 & 테슬라 FSD(Full Self-Driving)란? 최신 업데이트 정리 🚗

by 정보의 씨앗! 2025. 3. 8.

테슬라 FSD(Full Self-Driving)란? 최신 업데이트 정리 🚗

테슬라의 FSD(Full Self-Driving)는 차량이 스스로 주행할 수 있도록 설계된 첨단 운전자 지원 시스템입니다. 이 기술은 운전자의 개입 없이도 도로를 주행하고, 교통 신호를 인식하며, 자동 차선 변경 등을 수행할 수 있도록 합니다. 그러나 현재까지는 완전한 자율주행을 달성하지 못했으며, 운전자의 지속적인 모니터링이 필요합니다.

FSD의 주요 기능

  • 교통 신호 및 정지 표지판 인식: 차량이 교통 신호와 정지 표지판을 감지하고 이에 따라 정지하거나 주행합니다.
  • 자동 차선 변경: 고속도로 주행 시 자동으로 차선을 변경하여 최적의 경로를 유지합니다.
  • 자동 주차(Autopark): 차량이 스스로 주차 공간을 찾아 주차를 수행합니다.
  • 서몬(Summon): 운전자가 차량을 원격으로 호출하여 차량이 운전자에게 이동합니다.

최신 업데이트: FSD 버전 13.2

2024년 11월 말, 테슬라는 FSD 버전 13.2를 초기 액세스 사용자들에게 배포하기 시작했습니다. 이번 업데이트의 주요 개선 사항은 다음과 같습니다:

  • 엔드 투 엔드 신경망 개선: 주행 시각에서 제어까지의 지연 시간이 감소하여 더 부드럽고 신속한 주행이 가능합니다.
  • 주차 및 후진 기능 통합: 차량이 주차 및 후진을 보다 효율적으로 수행할 수 있습니다.
  • 동적 경로 설정: 도로 폐쇄와 같은 상황에서 실시간으로 경로를 재설정하여 최적의 주행 경로를 제공합니다.
  • 주차 상태에서 FSD 시작 가능: 차량이 주차된 상태에서도 FSD 기능을 활성화할 수 있습니다.
  • 도시 및 고속도로 주행 시 속도 프로파일 향상: 다양한 도로 환경에서 더 안전하고 효율적인 속도 제어가 가능합니다.
  • 예측 모델링 개선: 충돌 방지를 위한 예측 능력이 향상되었습니다.

FSD의 발전과 도전 과제

테슬라는 FSD 기능을 지속적으로 발전시키고 있으며, 2025년 1월 기준으로 고객들은 FSD(Supervised) 모드에서 총 30억 마일을 주행했습니다. 또한, 2024년에는 인공지능 학습 능력을 400% 향상시켰습니다. 

그러나 완전한 자율주행을 달성하기 위해서는 여전히 기술적, 규제적 과제가 남아 있습니다. 현재 FSD는 운전자의 감독이 필요한 상태이며, 완전한 무인 주행을 위해서는 추가적인 발전과 승인이 필요합니다.

결론

테슬라의 FSD는 자율주행 기술의 선두주자로서 지속적인 발전을 이루고 있습니다. 최신 버전인 13.2는 여러 가지 기능 향상을 통해 운전자에게 더 나은 주행 경험을 제공합니다. 그러나 완전한 자율주행을 위해서는 아직 해결해야 할 과제가 남아 있으며, 테슬라는 이를 위해 지속적인 노력을 기울이고 있습니다.

 

 

테슬라 오토파일럿 vs 완전 자율주행, 차이점은? 🚗

테슬라는 자율주행 기술 분야에서 선두주자로서, 다양한 운전자 보조 시스템을 개발해왔습니다. 그중에서도 오토파일럿(Autopilot)완전 자율주행(Full Self-Driving, FSD)은 많은 관심을 받고 있습니다. 이 두 시스템의 차이점을 자세히 살펴보겠습니다.

오토파일럿(Autopilot) 🛣️

오토파일럿은 테슬라 차량에 기본으로 제공되는 운전자 보조 시스템으로, 다음과 같은 기능을 포함합니다:

  • 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤(Traffic-Aware Cruise Control): 전방 차량의 속도에 맞춰 자동으로 속도를 조절합니다. :contentReference[oaicite:0]{index=0}
  • 오토스티어(Autosteer): 차선을 유지하며 차량을 조향합니다. 

이러한 기능은 운전자의 피로를 줄이고 안전한 주행을 돕지만, 운전자의 지속적인 주의와 개입이 필요합니다. 

 

완전 자율주행(Full Self-Driving, FSD) 🤖

완전 자율주행(FSD)은 오토파일럿의 기능을 확장하여, 다음과 같은 고급 기능을 제공합니다:

  • 내비게이트 온 오토파일럿(Navigate on Autopilot): 고속도로 진입부터 진출까지 자동으로 주행합니다. :contentReference[oaicite:3]{index=3}
  • 자동 차선 변경: 주행 중 자동으로 차선을 변경합니다. 
  • 오토파크(Autopark): 자동 주차 기능을 수행합니다. 
  • 서몬(Summon): 차량을 원격으로 호출하여 운전자에게 이동시킵니다. 
  • 교통 신호 및 정지 표지판 인식: 신호등과 정지 표지판을 인식하여 대응합니다. 

현재 FSD는 베타 버전으로 제공되며, 운전자의 감독이 여전히 필요합니다.

주요 차이점 비교 🆚

기능 오토파일럿 완전 자율주행(FSD)
차선 유지
어댑티브 크루즈 컨트롤
자동 차선 변경
자동 주차
교통 신호 및 정지 표지판 인식
내비게이트 온 오토파일럿
서몬 기능

오토파일럿은 기본적인 운전자 보조 기능을 제공하며, FSD는 더 발전된 자율주행 기능을 제공합니다.

 

자율주행 레벨과 테슬라의 위치 🏆

자율주행 기술은 레벨 0부터 레벨 5까지로 구분됩니다. :contentReference[oaicite:9]{index=9}

  • 레벨 0: 운전자 완전 제어
  • 레벨 1: 운전자 지원 (예: 크루즈 컨트롤)
  • 레벨 2: 부분 자동화 (예: 오토파일럿)
  • 레벨 3: 조건부 자동화
  • 레벨 4: 고도 자동화
  • 레벨 5: 완전 자동화

현재 테슬라의 오토파일럿과 FSD는 레벨 2에 해당하며, 운전자의 지속적인 감독이 필요합니다.

결론 🎯

오토파일럿은 기본적인 운전자 보조 기능을 제공하며, 완전 자율주행(FSD)은 더 발전된 기능으로 운전자의 편의성을 높입니다. 그러나 현재까지는 운전자의 적극적인 개입과 주의가 필요하며, 완전한 자율주행을 위해서는 기술적 발전과 규제의 변화가 필요합니다.